1 硬件主要芯片 CPU板的MCU和电源板的MCU通过SPI-0通信。 1.1 CPU板 1）ST10F276，16bit MCU 2）K6R4016C1D-UI10，Samsung 256K x 16 SRAM，Event Memory 3）K9F1G08UOA-PCB0，Samsung 128M x 8 NAND …

Java中对象的比较 1. PriorityQueue中插入对象2. 元素的比较2.1 基本类型的比较2.2 对象比较的问题 3. 对象的比较3.1 覆写基类的equals3.2 基于Comparble接口类的比较3.3 基于比较器比较3.4 三种方式对比 4. 集合框架中PriorityQueue的比较方式5. 使用PriorityQueue创建大小堆…

pyse 更名为 seldom WebUI automation testing framework based on Selenium and unittest. 基于 selenium 和 unittest 的 Web UI自动化测试框架。 特点 提供更加简单API编写自动化测试。提供脚手架，快速生成自动化测试项目。自动生成HTML测试报告生成。自带断言方…

什么是盲注 盲注的本质是猜解(所谓“盲”就是在你看不到返回数据的情况下能通过 “感觉” 来判断)，那能感觉到什么?答案是 : 差异(包括运行时间的差异和页面返回结果的差异 ) 原理 在页面中，如果正确执行了SQL语句，则返回一种页面&#x…

背景 开发时遇到一个较为复杂的周期需求，为了适配读取各种数据库中的数据并将数据库数据转换为DataFrame并进行后续的开发分析工作，做了如下代码。 在爷们开发这段生产中的代码，可适配mysql,hive,hbase，gbase等等…

软件设计模式是前辈们代码设计经验的总结，可以反复使用。设计模式共分为3大类，创建者模式(6种)、结构型模式(7种)、行为型模式(11种)，一共24种设计模式，软件设计一般需要满足7大基本原则。下面通过5章的学习一起来看看设计模式的魅…

C#中检查空值的最佳实践 在C#编程中，处理空值是一项基础且重要的任务。正确地检查变量是否为null可以帮助我们避免NullReferenceException，这是C#最常见的运行时错误之一。本文将探讨为什么使用is关键字进行空值检查是一种优于使用的做法。 操作符&…

1.UML概述 UML（Unified modeling language UML）统一建模语言，是一种用于软件系统分析和设计的语言工具，它用于帮助软件开发人员进行思考和记录思路。 类图是描述类与类之间的关系的，是UML图中最核心的。类图的是用于…